१७व्या शतकात छत्रपती शिवाजी महाराजांनी जिवाजीराव शिंदे, अप्पाजी हुबळीकर आणि मालोजी भोसले या सरदारांना या परिसरावर सोडले आणि तोरगळ स्वराज्यात आणला!
१६७४ साली छत्रपती शिवाजी महाराजांनी दक्षिण दिग्विजया दरम्यान परसगड मराठ्यांच्या राज्यात सामील करून घेतला आणि त्याची डागडुजी करून तो अधिक भक्कम करून घेतला.
३ टेकड्यांवर पसरलेला हा दुर्ग थेट होयसळ-चालुक्यांशी नातं सांगतो! आणि आश्चर्य म्हणजे या किल्ल्यावर १८व्या शतकाच्या शेवटच्या दशकात मराठ्यांचा भगवा जरीपटका फडकत होता!